通常用串口打印乱码大多是因为串口波特率不对。那么我们应该如何测量实际的波特率呢?在此之前,让我们回顾一下波特率的概念。
什么是波特率和比特率?
比特率的英文是Bitrate,它表示每秒传输的二进制位数,单位为比特/秒(bit/s)。
波特率的英文是Baudrate,它表示每秒传输的码元符号的个数,是衡量数据传输速率的指标。
码元是通信信号调制的概念。具有相同时间间隔的符号通常用于表示通信中的二进制数。这种的信号称为码元。
在普通通信传输中,0V代表数字0,5V代表数字1,所以一个码元可以代表0和1两种状态,所以一个码元等于一个二进制位,波特率与比特率一致。
如果0V、2V、4V和6V在通信传输中分别代表二进制数00、01、10和11,那么每个码元可以代表四种状态,即两个二进制位,因此码元数是二进制位数的一半,此时波特率是比特率的一半。
因为在许多常见的通信中,例如串口通讯中,一个码元代表两种状态,所以我们通常直接用波特率来表示比特率。
串口通讯协议
在串口通信的协议层,它规定了数据包的内容,由起始位、主数据、校验位和停止位组成。通讯双方的数据包格式应一致,才能正常收发数据。数据帧的组成如下:
让我们实际验证数据帧是否真的是这样,编写以下代码:
代码非常简单,即使用串口连续向外发送数据0xAA(当然也可以发送其他数据)。我们的串口配置如下:
我们可以用示波器或逻辑分析仪抓取实际信号,看数据是否符合上述格式。在这里,我们用逻辑分析仪来捕捉usart1的传输信号线(TX):
从实际结果中,我们可以看出它确实是按照帧格式发送的。有些人可能对此有所怀疑。在上面的数据帧的图片中存在空闲状态。这是什么?空闲、空闲,当然不是在发送数据的状态,我们把代码改为:
初始化完成后,只发送一个0XAA,逻辑分析仪捕获的数据是:
可见,空闲状态是高电平。在前面的示例中,我们在while循环中发送了数据0XAA,因此没有空闲状态。
在这个实验中,我们需要知道两点是:
串口发送的数据首先是低位的。我们的单片机发送0XAA(10101010B),逻辑分析仪采集的有效数据为01010101b。
单片机的串口使用TTL电平,这是一个正的逻辑电平信号。逻辑分析仪采集的数据0对应实际电压0~0.5V,数据1对应实际电压2.4v~5V。
RS-232电平标准常与TTL电平标准相比较。例如,
TTL电平标准常用于普通电子电路中。在理想状态下,5V表示二进制逻辑1,0V表示逻辑0。为了提高串口通信的远距离传输和抗干扰能力,RS-232电平标准用-15V表示逻辑1,+15V表示逻辑0。
在旧的台式计算机中,通常有一个RS-232标准的COM端口(也称 DB9 接口):
在这个示例程序中,我们将串口波特率设置为115200bps。在串口通信中,符号只由一个二进制数表示(即只有0 和 1两种状态),因此波特率和比特率是相等的。
比特率代表每秒传输的二进制位数,所以我们知道传输一比特数据的时间,我们能推导出波特率吗?从逻辑分析仪上我们可以知道,发送一位数据的时间如下:
发送一位数据的时间约为8.667us,因此可以计算出一秒钟发送多少位数据:
计算出的波特率为115380bps,非常接近115200bps。最后,肯定是有一定的错误。这个错误的原因包括逻辑分析仪的质量和我们的测量环境。但这个误差也在允许范围内。您可以看到串口助手接收到的数据是否正确:
可以看到接收到的数据是正确的,即波特率是正确的。
串口波特率对不上怎么解决?
在实践中。我们可能会遇到这样情况,即代码中配置的波特率与串口助手上设置的波特率相同,但仍然存在一个异常。
例如,如果我们向串口助手发送一个字符串,那么应该显示在串口助手上的字符串就被乱码了。或者我们发送一个数据到串口助手,发现数据被移动了。
在这种情况下,大多数波特率都不对应,因此我们必须检查底层文件。如果代码中波特率计算相关值(时钟)与实际情况不符,就会出现这样的现象。例如,我的一位同事以前遇到过这种情况,这就是原因。
在使用STM32时,通常使用外部晶体振荡器,如STM32F103系列。外置晶体振荡器的输入范围为4~16mhz:
经验值一般为8MHz,而且一般的demo工程底层代码里默认的也是设置为8MHz,比如:
但是如果实际晶体振荡器没有粘贴8m,就会出现问题(例如串口波特率不正确)。追溯到源代码,串口波特率被分配到USART_Init函数中的,打开这个函数:
计算串口波特率需要一个apbclock变量,而这个值得来源从RCC_GetClocksFreq函数来,再打开这个函数:
所以要注意的是,HSE_VALUE这个值要与实际做对应。
遇到这种问题找谁说理去。经验就是不断采坑不断积累的一个过程,早点遇到坑可能也是一件好事。像类似底层的问题很少遇到,但是一旦遇到那就得比较棘手的问题了,需要很有耐心地去查找。
能用稳定的芯片是一件很幸福的事情,用不稳定、不成熟的芯片的时候,那个才是真的难啊,遇到问题真是让人怀疑人生啊,软件、硬件、芯片都可能有问题。
(注:本篇图文源于网络整理,如有侵权请联系删除,谢谢!)
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