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1978年初，中央批准了从国外引进重型汽车技术改造中国汽车工业的计划。4月，以一机部汽车局为骨干、各汽车企业为辅的中国汽车工业考考察团在一机部副部长杨铿的带领下，前往汽车工业的鼻祖——联邦德国进行考察。在为期一个月的时间里，考察组先后考察了联邦德国汽车工业的四大典范：奔驰、MAN、大众和道依茨，并深入到这四家公司的所属一厂、技术研发中心、试车场等设施进行了细致的考察。这也为日后组建中国重型汽车集团公司打下了基础。

奔驰公司对技术转让提出了苛刻的条件，要求中方先购买相当大数量的产品，才考虑对中方进行技术转让。这对于刚刚走过了“文革”十年的中国来说，几乎是不可能同意的。因为在20世纪70年代生产的重型汽车难以满足地方企业和军队的运输需要，我国先后数次进口了各国的重型汽车。其中德国奔驰是表现最出色的。这时德国方面也不愿意放弃中国市场，同意向中方转让技术。

1988年9月27日，随着各方面条件的成熟，中德双方国家领导人出席了中方与德国戴姆勒一奔驰公司在人民大会堂隆重举行的奔驰重型汽车引进项目签字仪式。这也标志着后来的北方奔驰汽车有限公司的诞生。其生产的军用汽车已装备我军各兵种。并且在奔驰重型汽车技术基础上，我国研制的WZ551系列轮式装甲车也已经形成了一个庞大家族，并且出口到许多国家，赢得了普遍的赞誉。

后来北方奔驰与奔驰技术转让相关许可协议期已满，北方奔驰正式更名为北奔重汽。

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