前边已经讲过转向手感是如何建立的，相信可以对什么是手感有一定认识！也对转向的基本结构做了简单介绍！

但最近网上经常看看有客户抱怨方向盘失灵，那么有必要科普什么是转向失灵，当有预期的时候在出现相同故障时候处理起来就会得心应手。

汽车发展过程中，工程师为提升转向的舒适性、操控性及智能化，电子助力转向逐步替代了液压和电液系统，只有商用车部分还搭载液压型转向系统。

电子系统的应用势必会产生电气失效，基于EE功能安全角度考量在转向系统在设计初期便会设定如下的功能安全目标(可以了解下ISO26262)：

1、避免非预期的转向助力：安全等级一般为最高等级ASILD，当出现导致非预期助力丢失故障时会要求系统切断助力进入人力操作状态；

2、避免反向助力：安全等级一般也为最高等级ASILD，当系统检测到故障发生时也会切断助力进入人力操作状态；

3、避免助力过大或过小：安全等级一般相对低一些ASIL A，当故障出现时可控度一般，系统检测到故障后系统检测后也会切换助力进入人力操作状态；

4、避免转向助力突然丢失：安全等级一般相对低ASILA，故障出现时比较可控，报警提示驾驶员；

5、避免转向锁死：安全等级较高ASIL D，故障出现时完全失去横向移动能力，不可控，系统检测到故障时切断助力，进入到人力操作模式。

对于经常反馈的方向盘失灵故障，很容易让人联想到转向锁死，完全失去横向移动能力，这是很危险的，但通过上述几种常见转向安全目标，安全措施都是要求切断助力进入安全模式，所以所谓的方向盘失灵只是系统检测到故障后自行进入的一种安全状态避免其他的危害产生。我们知道，转向的负载力随车速的增加而降低，在中高车速行驶时失去助力后人力完全可以掌控方向盘控制车辆横移，配合制动安全靠边停车，而低速行驶时出现故障危害风险较小，及时停车呼叫救援即可。

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