宝马3系是德国汽车制造商宝马自1975年5月以来生产的一系列紧凑型行政轿车。它也是02系列的继承者，已经生产了七代。

第一代3系仅生产双门轿车版本；随后，该车型范围已经扩大到包括4门轿车、2门敞篷车、2门双门轿车、5门旅行车、5门掀背车和3门掀背式车身风格。自2013年以来，跑车和敞篷车型一直以4系列的形式销售；因此，3系列车型不再包括这些车身样式。

3系是宝马最畅销的车型，约占宝马品牌年总销量的30%，并在其历史上赢得了无数奖项。

3系列的M版本M3是1986年首次亮相的E30 M3。

第一代(E21;1975)

宝马E21是宝马3系紧凑型行政轿车的第一代，于1975年6月至1983年生产，取代了宝马02系。该系列完全采用双门轿车车身风格（Baur制造的敞篷车除外）。与它的前辈车型相反，带有倾斜后舱口的旅行车车身不再提供。

最初的车型采用1.6升、1.8升和2.0升的化油器四缸汽油发动机提供动力。1975年末，320i搭载了燃油喷射系统，但1977年，化油器直列6缸发动机取代了320和320i车型，而四缸喷射系统的失谐版本在美国上市。1978年，3系在323i中首次采用六缸燃油喷射系统；1981年，315车型也搭载了低端失谐1.6L引擎。

由Baur制造的敞篷车车身样式于1978年至1981年生产，配备了所有可用的发动机。

E21代没有宝马M3车型，但基于最大发动机的六缸323i车型生产了几款限量版车型。

E21于1982年被E30 3系列取代。

第二代（E30；1982）

宝马E30是第二代宝马3系，于1982年至1994年生产，用于取代E21 3系。该车型系列包括双门轿跑车和敞篷车身样式，也是首款以4门轿车和旅行车/掀背车车身样式生产的3系列车型。它由四缸汽油、六缸汽油和六缸柴油发动机提供动力，其中柴油机版本也是3系首次采用。E30 325iX车型是第一款采用全轮驱动的宝马车型。

第一款宝马M3车型是在E30平台上制造的，由高转速的宝马S14四缸汽油发动机提供动力，在其最终迭代中可产生235马力的功率。宝马Z1跑车也基于E30平台。1990年推出E36 3系列后，E30开始逐步淘汰。

E30 3系列的开发始于1976年7月，造型由首席设计师Claus Luthe开发，外部造型由Boyke Boyer主导设计。1978年，最终设计获得批准，1979年完成了设计冻结。宝马E30的发布影片展示了设计过程，包括计算机辅助设计（CAD）、碰撞测试和风洞测试。该车于1982年11月底发布。

从外观上看，E30的外观与E21前身的双前照灯版本非常相似，但E30在造型上有各种细节变化。与E21的主要区别包括内饰和改进的悬架系统，后者用于减少E21受到批评的过度转向问题。

第三代（E36；1990）

宝马3系紧凑型行政轿车的第三代车型代号为E36，由德国汽车制造商宝马于1990年至2000年生产。最初的车型是四门轿车车身风格，随后是轿跑车、敞篷车、旅行车、掀背车，以及近年来罕见的四门敞篷车Baur TC4车型。

E36是首款3系掀背式车身。这也是首款配备六速手动变速器（1996款M3）、五速自动变速器和四缸柴油发动机的3系列。与前几代3系相比，多连杆后悬架也是一项重大升级。与上一代（E30）和下一代（E46）不同，E36不提供全轮驱动系统。

E36在每一年的销售中都被评为《汽车与驾驶员》杂志的十大最佳车型。

继其继任者E46 3系列于1998年推出后，E36开始逐步淘汰，并最终于1999年被取代。

第四代（E46；1997）

宝马3系系列紧凑型行政轿车的第四代车型代号为E46，由德国汽车制造商宝马于1997年至2006年生产，是2000年停产的E36 3系的继任者。E46于1997年11月首次推出，有轿车、跑车、敞篷车、旅行车和掀背式车身。后者已作为3系列紧凑型上市。

M3性能车型于2000年6月推出，采用了双门车身风格，随后于2001年4月推出了敞篷车型。M3由宝马S54直列六缸发动机驱动，配备6速手动或6速SMG-II自动手动变速器。

随着E90 3系列轿车的推出，E46系列从2004年底开始逐步淘汰。然而，E46跑车和敞篷车身款式一直生产到2006年8月。

第五代（E90/E91/E92/E93；2004）

宝马3系第五代紧凑型行政轿车的型号代号为E90（轿车）、E91（旅行车）、E92（轿跑车）和E93（敞篷车）。该车型于2004年12月推出，由宝马生产至2013年10月，通常统称为E90或E9x。

E9x在3系列系列中引入了防爆轮胎。带防爆轮胎的车型未配备备用轮胎。E92 335i是第一款采用涡轮增压汽油发动机生产的3系列车型。这也是第一个包含iDrive操作系统的3系列车型，该系统包括导航、信息娱乐和基本车辆功能。

E90/E92/E93 M3是唯一一代由V8发动机驱动的M3。它于2007年推出，采用宝马S65自然吸气V8发动机，并以轿车、跑车和敞篷车身风格生产。

2012年2月推出F30/F31 3系列后，E90/E91轿车和旅行车被逐步淘汰。然而，E92/E93轿跑车和敞篷车在2013车型年仍在生产，之后被F32/F33 4系列车型取代。

第六代（F30/F31/F34/F35；2011）

第六代宝马3系由宝马F30（轿车版）、宝马F31（旅行车版）和宝马F34（掀背车）紧凑型行政轿车组成。F30/F31/F34一代于2011年10月至2019年生产，通常统称为F30。

在第六代车型中，轿跑车和敞篷车型被分拆出来，以创建新的宝马4系铭牌。宝马还推出了一款独立的掀背车型，该车型的3系列铭牌名为3系列Gran Turismo（F34）。

F30是第一代由一系列涡轮增压发动机和电动动力转向（取代了以前使用的液压动力转向系统）提供动力。F30也标志着3系列在2015年的外观改造中首次使用三缸发动机。2016年还推出了一款新的插电式混合动力F30车型。长轴距轿车版本（型号代码F35）仅在中国销售。

M3车型（命名为F80）于2014年推出，由S55双涡轮增压直列六缸发动机提供动力。

2019年3月，宝马3系（G20）作为F30的继承者发布。但F34掀背车型一直持续生产到2020年初。后来，2021年6月，它被宝马4系豪华跑车（G26）取代。

第七代(G20/G21/G28; 2018)

宝马3系系列的第七代包括宝马G20（轿车版）和宝马G21（旅行车版）紧凑型行政轿车。G20/G21自2018年10月中旬开始生产，并于2022年7月进行了中期改款，这代通常统称为G20。

M340i是该系列的首批车型之一，于2019年春季上市销售，330e插电式混合动力车型计划于2020年上市。3系列Gran Turismo掀背车身样式已在G20一代车型中停产。

对于G20一代，宝马已经开始在墨西哥为包括美国在内的各个世界市场生产，取代了南非的Rosslyn工厂，南非工厂那里只组装了上一代F30车型。

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