“奥丁”液体燃料可变推力冲压发动机使用的燃料为普通的煤油,可储存很长时间而无需维护。该冲压发动机燃烧时长1.4米,直径0.4米,发动机由涡轮泵、油气比调节器,推力调节器、压力调节器构成,结构紧凑、重量轻、成本低;固体燃料助推器为帝国金属工业公司研制的复合双基固体燃料发动机,推力为158.4千牛,工作时间为2.5秒。
由于采用了高比冲的推进剂,缩小了助推器的尺寸。固体助推器可使导弹的速度达到超音速,这样冲压发动机才能工作。助推器直径比弹体直径要大,尾部为4片矩形稳定翼、稳定翼可折叠以便在弹库中保存。助推器与弹体间用联结连梁联结,通过爆炸螺栓与弹体分离。
导弹外壳采用可拆卸壁板结构,除冲压发动机外,其他设备均固定在壁板上,检修非常方便。导弹弹体由铝合金制成,燃烧室壳体和进气道头部分别采用了铸造镍铬合金和镀镍玻璃钢材料;在冲压发动机的四周装四个干涉仪天线。
相比于“海参”导弹,这是一种结构新颖的天线,相当于一个大型的抛物面天线。战斗部和控制系统也呈园形配置在进气道四周;战斗部采用高能炸药破片式战斗部,弹头壳体外部为预制的刻槽,爆炸后从刻槽处分裂成破碎片。高能炸药由TNT和PX混合组成,比例为4:6,装填系数为0.22。战斗部引信为帝国金属公司研制的近炸引信。
战斗部质量为55.7公斤。制导导弹头采用单脉冲雷达体制,其接收机为I波段单脉冲三通道接收机。导弹的前端介质天线构成两个独立的干涉仪系统,称作误差通道,它对导弹-目标瞄维线的角运动极为敏感。另外设置的第三通道采用可控抛物面天线,用以接收目标照射回波。当导弹助推器分离时,基准接收机接收跟踪照射雷达发射的基准信号,经检验后鉴定并进行频率自动跟踪。总和通道接收机开始频率搜索,收到的目标照射回波同基准信号混频,检出用以锁定目标的多普勒频率。
这时两个误差通道开始工作,输出的角偏差信号驱动瞄准平台上的伺服机构,使其正确对准导弹-目标瞄准线;弹载控制系统主要改进是采用了一台混杂信号(Sophirticated)原理的自动驾驶仪。驾驶仪从GFC接收机接收指控信号,通过液压传动系统进行操纵。指控信号输入电子计算机,在计算机中与一些和导弹飞行航线有关的信号(如横滚时保持稳定的陀螺仪信号,对俯仰和偏航加速度敏感的双轴加速度表信号)一起积分。
自动驾驶仪系统还增设了一个空气动力放大器,其作用是保待气动控制回路的稳定性,补偿空气密度随高度增加的下降。控制系统的液压伺服回路设计的非常轻便和结实,并且具有很大的输出扭矩,可进行精确的位置控制。这点是通过小型的两级伺服阀和精制的反馈电子设备来实现的,但值得注意的是,其液压环形管路装有四个作动筒、泵和蓄压器,但高度只有3.8cm,设计紧凑而重量轻、扭矩很大,显示出了极高的工艺水平。
“海标枪”系统采用的是双联装悬臂式发射架,发射架的方向转角为360度,高低俯仰角-10度至+95度。导弹弹舱布置在甲板下面,导弹竖起储藏在弹舱内,贮弹量为22枚。采用液压起重机,通过装填控制机柜将导弹由弹舱经过防焰门、自动提升到发射架的导轨上,装填时间为16秒;“海标枪”系统的制导体制由“海参”导弹的雷达指令驾束制导,变为全程半主动雷达指令制导,这是除弹体布局和动力装置外,“海标枪”区域防空导弹系统与“海参“区域防空导弹系统的另一个关键性区别。
“海参”导弹实际上是用一部雷达制导导弹和跟踪目标,这就要求导弹发射装置必须发射到雷达波束中,而为了提高制导精度,波束要尽可能窄,这就很难保证导弹在波束内飞行,而且这种波束制导系统只能用于三点法制导,不能采用前置角法,因而导弹的弹道比较弯曲,制导误差也大。全程半主动雷达制导则在很大程度上解决了这一问题。
“海标枪”导弹系统有三种雷达协同工作,分别为965型雷达、909型雷达、992型雷达。965型雷达是马可尼公司研制的对空远程警戒雷达,“海参”导弹系统也使用该雷达作为远程目标搜索雷达,搜索距离为178公里。992型雷达主要用于海面目标及低空目标搜索,该雷达由EMI公司研制。
909型雷达为目标跟踪和照射雷达,它可以对目标进行自动搜索、截获和跟踪,并测量目标的速度、距离和角度。作战时,先由965型对空监视雷达搜捕目标,当发现目标后,将粗测的目标信息进行计算显示,指挥员选择威胁程度大的作为攻击目标,跟据选择目标的参数使909型跟踪照射雷达对准来袭目标方向,并进行搜索。
跟踪雷达截获目标后,将目标数据输送给计算机,计算导弹发射架的发射方位,并使发射架对准目标拦截方向。导弹在发射前,位于头部的抛物面天线预置到目标与导弹视线角方向上。导弹点火后,助推器开始工作,侍导弹离架飞行一段时间后,助推器通过爆炸螺栓与导弹分离,冲压式发动机开始工作。在制导段,导引头接收机截获由照射雷达照射到目标上的反射信号,通过比例导引方法引导导弹。导弹与目标交汇到一定的距离时,引信触发器输出信号,通过安全执行机构引爆战斗部杀伤目标,整个过程是全自动的。
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