一辆2019年一汽奥迪A4L（B9）轿车。该车行驶过程中左侧前后两个车门车窗玻璃在关闭状态下偶发性自动下降和上升7cm左右，主驾驶员侧车门开关操作无反应，仪表上亮起黄色车门锁与驻车制动故障灯。

故障诊断：（1）客户抱怨车辆行驶过程中左侧前后两个车门车窗玻璃在关闭状态下偶发性自动下降和上升7cm左右，仪表上亮起黄色车门锁与驻车制动故障灯。

（2）使用诊断仪诊断，存在如下故障码，U112100：数据总线，丢失信息；U10BA00：本地数据总线无通信；U019900：驾驶员侧车门控制单元无通信。控制单元J386无法识别。

（3）经销商已检查J386供电电

压正常。检查J386上插头及针脚无异常。更换J386故障消失。

（4）客户使用半年后，仪表上亮起黄色车门锁与驻车制动故障灯，客户在驾车行驶中出现车门锁及驻车制动故障黄灯报警，车窗玻璃无自动上升和下降。

（5）测量J386至J533及J393直接舒适CAN线通断、左侧车门LIN线通断，均正常，如图1所示。

（6）蓄电池检测提示“蓄电池存在偶发性接触丢失”，检查蓄电池电极及导线连接。尝试打磨处理正负极接线柱及负极车身搭铁点，并替换救援车上蓄电池至该故障车上。

（7）再次替换J386及左前门锁块。

（8）第二天再次反馈故障灯提示报警，并且之前未出现的左侧前后两玻璃也开始自动上升和下降。通过对以上维修历史及历史诊断报告的分析，故障现象的原因可能有以下四个方面：①供电；②舒适CAN总线故障；③控制单元软件损坏或故障；④加装的干扰。

确认该车辆无加装后，排除加装的干扰。因为该案例已经更换过两次控制单元，所以排除控制单元软件损坏或故障。检查蓄电池和Ben模块，未见异常，进行静电流测试厂也未见异常，排除供电的影响。所以故障排查的重点集中在舒适CAN总线上，首先指导经销商进行终端电阻测量。理论上在驾驶员车门控制单元的插头上测量CAN-H和CAN-L之间的阻值，正常应小于60Ω，实际测量结果为7kΩ；对比车为67Ω，如图2所示。

（9）断开J386、J533上插头连接，分别测量CAN-H和CAN-L线束电阻值，检查线束电阻。根据电路图得知，断开左前门铰链处线束插头TTVL，测量CAN-H的T28/10-T20/15线束以及CAN-L的T28/16-T20/14的电阻值，分别为5.6Ω和12.6Ω，如图3所示；对比正常车上相同方法测量两条线束电阻值分别为5.6Ω和5.6Ω，如图4所示。

（10）通过上述对比，发现故障点在CAN-L上，通过进一步查找，发现是车门铰链处的插头TTVL中的T28/16端子上的铜丝未压入针脚，针脚虚接，如图5所示。

故障原因分析：针脚虚接导致线束电阻异常。

故降排除：更换左前车门线束。

故障总结：首先通过在无通信控制单元端测量终端电阻判断终端电阻是否异常，再判断CAN-H或CAN-L的阻值异常或控制单元损坏。在终端电阻详细数值未知时，可采用同车型对比测量的方式获知。

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