市场上有很多关于ACC失灵且在显示器上出现“ACC不可用”的抱怨，但在故障 导航中ACC无故障码；实际上，这是其他系统的故障，例如驻车辅助系统、换道辅助 系统或导航系统，在以上系统中排除故障后，ACC也重新激活。

例如：

► 实现车辆的加速和减速的过程

需要介入发动机和变速箱管理系统；

需要ABS/ESP控制单元的液压部分来使车辆减速。

同时，ESP向ACC发送信息（例如车速、车辆的转向方向和转向角度） 由转向柱电子装置报告操纵杆信号，仪表板显出当前ACC状态。

► 所有这些信息都是ACC系统运行的关键信息，没有这些信息ACC系统就无法工作。

其他系统也为 ACC 提供一些支持性功能。 这些系统并不明确与 ACC 相连，对 ACC 的基本功能并不是关键。但是，这些支持性功能是ACC功能运行所需的。

► 前部摄像头

由于多种原因，需要使用由前部摄像头拍摄的图像，例如用于 ACC 起动停止功

能。 这个摄像头提供额外的数据用于为自动起动停止过程提供依据。 在工作时，如 果图像处理系统识别到车辆附近有物体移动，系统就会发出警告音，而且车辆会以 低功率起动。

此外，由此摄像头提供的信息也被用于在行驶时控制 ACC。

► 驻车辅助系统（APS）

起动停止功能也需要使用驻车辅助系统提供的信息。 驻车辅助系统传感器实时地 扫描车辆周围的区域。 如果识别到车辆附近有物体，会在起动时发出警告音，而且 车辆会以低功率起动。

► 换道辅助系统

换道辅助系统的雷达传感器监控车辆后部区域。如果您正在接近前方车速较慢的

车辆，同时识别到在您后部的相邻车道上有车辆，ACC就会调整接近行为，从而与 前方车辆相适应。

► 导航系统

导航系统能够提供前行道路的信息，因此扩展了ACC的系统上的功能限制。

ACC报警故障解析

► 如果上述任一系统存在故障，ACC的基本功能可能仍然保持正常。但是，ACC的功 能将减弱。用户已经习惯使用的某些子功能将无法继续使用，或者控制行为将与用 户所习惯的发生变化。

► 出于安全原因，决定在任一ACC子功能失灵时完全禁用ACC。这是为了防止用户误 解所产生的问题或有可能错误地使用系统。

► 因此，当前部摄像头、图像处理控制单元、换道辅助系统、驻车辅助系统或导航系 统发生故障时，ACC的所有功能都会被禁用。如出现与ACC相关故障，且无ACC本

身故障码时，请仔细检查以上系统。