如何确定车辆侧倾中心(车辆侧倾梯度)-方松汽车网

大家在聊车子的时候大多谈论的都是动力性，外观，底盘往往一笔带过，偶尔听说到什么“多连杆”“麦弗逊”之类的也都是不知所谓？在这里我们简单聊聊这些不知所谓的底盘部件。

汽车悬架分为二大类：独立悬架和非独立悬架

一、非独立悬架:

结构特点：两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。

非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。

二、独立悬架：

每一个车轮都是单独地的运动而不对其他车轮产生影响。

其优点是：

1、受外力后变形幅度大，提高了车轮的地面附着力；

2、可用弹性更好的螺旋弹簧，改善汽车的舒适性；

3、可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；

4、左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和侧滑的风险。

不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维护不便（需要定期做四轮定位）的缺点。

现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。

1、横臂式（叉臂）悬架:

是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬架。（区分单双只看上面横臂有几根）

单横臂式：侧倾中心高，有较好的抗侧倾能力的优点。一般用在越野车皮卡商务车等车身较高的车上。SUV 轿车上目前应用不多。

侧倾中心过高，会引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧。

急转弯时左右车轮垂直力转移过大，导致后轮外倾增大，可能产生高速甩尾的问题。高速急转弯这种情况一般人不会去试的。

奥迪不等长双横臂式悬架

双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长，又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。

等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。

不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置，就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这—悬架结构。

2、多连杆式悬架:

由3—5根杆件组成的悬架。多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方案，通过选择摆臂轴线与汽车纵轴线的角度，可获得横臂式与纵臂式悬架的优点。

连杆在左右两侧各有一对，分为上拉杆和下拉杆，作为传递横向力，通常再与一根横向推力杆一起组成五连杆式构成。横向推力杆一端连接车身，一端连接车轴，其目的是为了防止车轴(或车身)横向窜动。

当车轴因颠簸而上下运动时，横向推力杆会以与车身连接的接点为轴做画圆弧的运动，如果摆动角度过大会使车轴与车身之间产生明显的横向相对运动，与下摆臂的原理类似，横向推力杆也要设计得比较长，以减小摆动角。

多连杆式悬架的主要优点是：车轮跳动时轮距和前束的变化很小，不管汽车是在驱动、制动状态都可以按司机的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。

3、纵臂式悬架:

　　纵臂式独立悬架：是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架结构。使用的较少

纵臂式独立悬架分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化，因此单纵臂式悬架不用在转向轮上。双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的，形成一个平行四杆结构，这样，当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。

4、麦弗逊式悬架:

　　麦弗逊式悬架：车轮沿着主销轴线滑动的悬架与双横臂式悬架相比。麦弗逊式悬架的优点是：结构紧凑，车轮跳动时前轮定位参数变化小，有良好的操纵稳定性。

麦弗逊式悬架多应用在中小型轿车的前悬架上，目前国内大多数轿车的前悬架均为麦弗逊式独立悬架。虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量最高的悬架结构，但它仍是一种经久耐用的独立悬架，具有很强的道路适应能力。

5、拖曳臂式悬挂:

在此暂称之为半独立悬挂，从悬挂的大分类来看，所有的悬挂可以被分成两大类，即独立悬挂和非独立悬挂。

但是在单纵臂扭转梁悬挂上，这两个分类变得有些模糊。从悬挂结构来看属于实打实的非独立悬挂，因为左右纵向摇臂被一根扭转梁焊接在一起，但是从悬挂性能来看，这种悬挂实现的是具有更高稳定性的全拖式独立悬挂的性能。

拖曳臂式悬挂具有非独立悬挂的存在的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。

这种悬挂的舒适性和操控性均有限，当其刹车时除了车头较重会往下沉外，拖曳臂悬挂的后轮也会往下沉平衡车身，无法提供精准的几何控制。

　6、主动悬架:

是由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。该悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的传感器向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较，选择相应的悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此有多种驾驶模式选择，轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。

如何确定车辆侧倾中心(车辆侧倾梯度)

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