车身电子稳定系统ESP、是非常重要的安全配置，虽然目前在咱们这ESP还不是强制类配置，但不可否认、配备ESP功能的车子越来越多，也可以说ESP这个重要的安全类配置的门槛越来越低，大部分入门车型只要不是最低配版本都有配备！

实际上电子车身稳定系统ESP是在防抱死系统ABS的基础上逐渐研发出来的，当然ESP是德国博世出品的电子车身稳定系统，而丰田出品的电子车身稳定系统叫VSC，捷豹与路虎出品的叫DSC，沃尔沃的叫DSTC，三菱的叫ASC，日产的叫VDC，本田的则被称作为VSA，总之不同车企的叫法不同、不过本质上一致；因为博世产品ESP同时被奥迪以及奔驰、大众、PSA等欧系车企使用，所以比较有代表意义！

车身电子稳定系统的结构与原理

ESP系统可以简单理解成将ABS防抱死系统与ASR车辆防滑系统（也可叫牵引力控制系统）集成到一处；ESP系统的工作原理也不复杂，简单点说就是行车电脑通过对多个传感器如方向盘角度传感器、ABS传感器、加速度传感器、车身横摆传感器等等回传的数据进行分析，及时检测车轮打滑、以及车身的实际动态，从而对即将失控的车子做出一定程度的调整（不是万能的）！

也就是说通过这些传感器、获知车辆的实际状态，举一个简单的例子—驾车在冰面上行驶，右转弯时发生甩尾、驾驶者会本能的向左打方向，也就是说这个向左打轮、是驾驶者所需要的方向，车辆控制单元此时就可以通过方向盘角度传感器尽可能的识别驾驶者的实际意图；其它传感器的工作原理也都差不多；当控制单元发现车辆出现打滑、车身运行轨迹不正常时，就会及时介入调整！

ESP是如何调整车身的？

ESP系统除了拥有众多传感器，也拥有压力传感器、电磁阀等部件，它可以控制ABS系统、AST系统，甚至连电子手刹EPB它也能调动；比如车辆高速行驶时、强行启动电子手刹，ESP就可以调动液压进行制动（如同脚刹车）、而不会抱死后轮；而当车辆失控时、ESP也是通过帮我们踩刹车，以及对发动机输出扭矩进行调整，来使车辆及时被调整过来！

比如开后驱车、很容易出现转向过度，也就是甩尾，当ESP系统发现这种状态、就会帮驾驶者去制动外侧车轮，试想一下外侧车轮受到制动力、行驶速度降低，而内侧车轮则不受限制、速度高于外侧，那么内侧车轮就能把车身拉正；转向不足时也是如此，只不过是制动内侧、让外侧轮跑得更快，这样转向就充足了；简单点说ESP就是通过对四个车轮不同策略的制动、以及对发动机输出扭矩的干预，来调整车身的，原理简单、但这其中的运算是很复杂的！

什么样的路况、场景需要关闭ESP

综上所述各位不难发现ESP其实是很好很贴心的配置，但依然存在一些路况、场景需要关闭掉ESP；通过上文对ESP的描述，各位应该知道ESP会通过制动、与限制扭矩来起到实际作用；那么在那些需要充足扭矩、不需要制动的路况、场景中，ESP反而会帮倒忙；比如拱泥坑，一个或几个车轮陷入泥中、车轮出现打滑，这时候ESP如果介入、那么就会对打滑轮进行制动！

本身就陷着、需要大扭矩输出一边打滑、一边挪动出来，ESP如果介入就会频繁地给打滑车轮进行制动，那么车子也就再也出不了；其次爬冰坡、过雪地、泥泞路况、甚至是漂移都需要关闭掉ESP，因为这些场景都需要充足的扭矩、以及要利用打滑；拿漂移来说后桥没有LSD、扭矩差都有影响，没有LSD漂移轨迹不好控制、扭矩不足也就滑不起来，因为测滑中需要适当补油、ESP一介入会直接当转向过度处理，所以上述这些场景需要关闭ESP！

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