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读创/深圳商报驻佛山记者段煜第通讯员佛季华

12月6日，为期四天的2020中国(佛山)国际智能机器人博览会闭幕。作为广东省重点实验室的佛山季华实验室，携多项机器人展品惊艳亮相，获得了众多业内人士的关注与好评。

在中国(佛山)国际智能机器人博览会智能制造与工业机器人展区，由佛山季华实验室智能机器人工程研究中心自主研发及合作研发的展品悉数陈列，涵盖了从面向机器人的操作系统到机器人本体和集成应用多方面内容。其中，展品“双臂六觉特种机器人”可代替人完成危险物排查、拆弹、危险环境中的取证、应急处置操作等一系列复杂动作；可重点应用于公安、电力、消防、军事、应急救援、化工、核工业等危险、恶劣、紧急环境，实现现场探测、处置、取证、精细操作、转移、销毁等场景。

展品“AI自编程自组装机器人”通过引入人工智能、机器视觉以及多维度多模态的人机共融技术，赋予工业机器人“大脑”和“眼睛”，使工业机器人像人一样学习如何工作，自主决定运动的“路线”和抓取的“手势”，从而提升家电、儿童玩具、3C行业上下料、分炼、组装等产业多品种、小批量生产的自动化程度，为传统制造业向信息化、数字化、智能化转型升级提供助力。

展品“自进化机器人”通过自感知、自规划、自驱动、自校正、自适应的闭环智能，实现自身功能、安全性和应用性的进化。此产品采用本体控制一体化设计，集成控制器、高精度结构光3D视觉传感器、6D力矩传感器，是国内新型高度集成的机器人。产品采用高阶曲面外形，在静止状态和作业状态，从各个角度展现流畅的外部轮廓，深空灰色外观在旋转运动中体现丰富的光影质感。机器人可适用于3C、家电、医疗、航空、物流等行业。展出的高性能伺服驱动器RS60E和驱控一体控制柜RC6C-4/6系列新产品，解决了近年来机器人应用对控制、驱动的要求。

展会期间，由中国电子学会主办，佛山季华实验室承办的“自主智慧焊接机器人技术及中厚板焊接应用论坛”隆重举行。邀请国内外知名焊接和机器人专家，结合新的发展趋势，交流技术与成果，旨在引导行业合理应用和推广高效智慧化机器人焊接技术。论坛由佛山季华实验室科研管理处处长郭汝海主持，他详细介绍了实验室和智能机器人工程研究中心的发展现状。随后，广东省机器人协会执行会长任玉桐、中国工程建设焊接协会常务副会长刘景凤、华南理工大学教授王振民、广东省机器人协会常务副会长石林、中船七一六所机器人事业部副总经理孙宏伟、北京博清科技有限公司李海波、季华实验室智能机器人工程研究中心项目经理赵天光、智昌集团机器人事业部总经理殷兴国、小优智能科技有限公司总经理郭俊兴分别作精彩报告。

论坛还设置了高峰对话环节，邀请佛山季华实验室副主任甘中学教授、广东省机器人协会执行会长任玉桐、中国工程建设焊接协会常务副会长刘景凤，以“机器人焊接中厚板的机遇与挑战”为主题，围绕机器人厚板焊接的难点与重点，多角度、多领域探讨应用解决方案。

审读：喻方华

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