控制单元的安装位置

本图中列出的某些控制单元是选装件，或者是出口到某国的专用车型才有。

舒适 CAN 总线上的控制单元

J136 座椅和转向柱位置记忆控制单元

J345 挂车识别控制单元

J386 司机车门控制单元

J387 副司机车门控制单元

J393 舒适系统中央控制单元

J519 供电控制单元

J521 副司机座椅位置记忆控制单元

J605 行李箱盖控制单元

J843 车辆定位系统接口控制单元

J873 多轮廓副司机座椅控制单元

J874 多轮廓司机座椅控制单元

显示和操纵 CAN 总线上的控制单元

E265 后部空调操纵和显示单元

J255 自动空调控制单元

J285 组合仪表内控制单元

J364 辅助加热控制单元

J527 转向柱电子控制单元

J772 倒车影象系统控制单元

J791 驻车转向辅助系统控制单元

J898 前风挡玻璃投影控制单元

驱动 CAN 总线上的控制单元

G85 转向角传感器

J234 安全气囊控制单元

J540 电动机械式驻车制动器控制单元

J623 发动机控制单元

J743 双离合器变速器机电一体模块（Mechatronik ）

扩展CAN 总线上的控制单元

J745 弯道灯和大灯照程调节控制单元

J769 变道辅助系统控制单元

J844 远光灯辅助控制单元

J852 摄像头控制单元

J853 夜视系统控制单元

J854 左前安全带张紧器控制单元

J855 右前安全带张紧器控制单元

FlexRay 总线上的控制单元

J104 ABS控制单元

J197 水平调节控制单元

J428 车距调节控制单元

J492 全轮驱动控制单元

J500 转向助力控制单元

J849 传感器电子控制单元

J850 车距调节控制单元 2

J851 图象处理控制单元

MOST 总线上的控制单元

J285 组合仪表内控制单元

J525 数字音箱包控制单元

J794 信息电子控制单元1

R 收音机

R78 TV调谐器

R161 DVD 换碟机

子总线用户

R212 夜视系统摄像头

J770 变道辅助系统控制单元2

连接在所有总线系统上的用户（网关）

J533 数据总线诊断接口

拓扑结构

本图表示的是一台配置极其丰富的车的拓扑结构。有些控制单元是选装的，或者是某些国家特殊车型才有。

总线系统的改进

Audi A7 Sportback 与 Audi A6 ’05 相比，使用总线进行通讯的控制单元数量从原来的49 个，增加到现在的90个。总线系统的数量从6个增加到7 个。

Audi A7 Sportback 上使用的总线系统：

最重要的改进处一览

◆ Audi A7 Sportback 上的舒适CAN 总线是告诉总线系统。

◆ 采用了新的 FlexRay 总线

◆ 组合仪表内控制单元J285 使用两个总线系统–操纵和显示 CAN 总线以及 MOST 总线

◆ 全轮驱动控制单元J492 和 ABS 控制单元 J104 使用两个总线系统–驱动CAN 总线和 FlexRay 总线

网络连接图表示的是车上控制单元通讯途径的总体示意图。车上安装有哪些控制单元，取决于车上的装备情况，此处仅举例如下：

◆ 只有装备了双氙灯大灯的车上，才可能有弯道灯和大灯照程控制单元 J745 ，同时车上决不会有 LED - 大灯的功率模块。

◆ 只有车上装备有按摩座椅，才会配备多轮廓座椅控制单元。

◆ 只有美国市场的车才会有座椅占用识别控制单元J706 。

CAN - 分离插头

Audi A7 Sportback 车上有两个 CAN - 分离插头。一个CAN - 分离插头安装在左侧A - 柱下方分线器旁。另一个在行李箱内右后的继电器和保险丝架上。这两个插头结构相同，包含着最多可用于四个总线系统的 CAN 导线连接器。但是这两个分离插头的使用却有区别。

前部的分离插头只供三个总线系统使用：

◆ 针脚1 - 8 这个节点用于舒适CAN 总线控制单元

◆ 针脚9 - 13 这个节点用于驱动CAN 总线控制单元

◆ 针脚14 - 18 这个节点用于扩展 CAN 总线控制单元

◆ 针脚19 - 23 未使用

后部的分离插头供四个总线系统使用：

◆ 针脚1 - 8 这个节点用于舒适CAN 总线控制单元

◆ 针脚9 - 13 这个节点用于驱动CAN 总线控制单元

◆ 针脚14 - 18 这个节点用于扩展 CAN 总线控制单元

◆ 针脚19 - 23 这个节点用于显示和操纵 CAN 总线控制单元

CAN 总线适配器V.A.G 1598/3

与其他奥迪车一样，CAN 分离插头可以连接CAN 总线适配器V.A.G 1598/ 38 。拔下这个适配器上的跨接片，就可以将CAN - 总线上的某个分支线断开。

这样在工作状态下，就既可以对某个分支线进行测量，也可以对整个CAN 总线进行测量。通过这种方式，我们可以系统地来分析CAN 总线的故障，并找到故障原因。

FlexRay 总线

FlexRay 数据总线系统首次是在 Audi A8 ’10 车上使用的，现在也用于Audi A7 Sportback 车。FlexRay 数据总线是双线式总线系统，其数据传输速度是10 Mbit/s 。这两根总线导线一根标为正总线（导线颜色为粉红色）另一根标为负总线（导线颜色为绿色）。FlexRay 数据总线在单线状态时是无法工作的，因为工作中要对这两条线之间的电位差进行分析。该总线系统的数据传送采用定时方式（时间控制），其优点是：开发人员可以准确获知，某个控制单元何时将数据信息发送到总线上，这些数据信息何时到达接收者处。

对于 FlexRay 数据总线来说，数据总线诊断接口起着控制器的作用。在J533 上有四个Fl exRay 数据总线分支，连接八个控制单元（指配备齐了所有装备时）。每个分支末端的控制单元都配备了一个低阻值电阻（94 Ω）， 中间的控制单元有一个高阻值内电阻(2,6 k Ω) 。理论上讲，每个分支范围内导线长度最长不应超过 12 米。

FlexRay 总线拓扑图（指配备齐了所有装备时）

FlexRay 总线拓扑结构

在 FlexRay 数据总线拓扑图中，数据总线诊断接口J533 也被称为“活跃星”或者“活跃节点”。J533 与例如J500 之间的连接，被叫做“点对点”连接；其余三个分支被叫做“菊花链“连接。

“菊花链“连接是将控制单元串联一起，中间的控制单元有四个FlexRay 数据总线接口，分支末端的控制单元只有两个FlexRay 数据总线接口。FlexRay 数据总线导线通到“中间控制单元“印刷电路板上。

这个印刷电路板本身不会阻碍信号的传送，只要这个印刷电路板是完好的，就能把 FlexRay 数据总线信号传过去，本控制单元和其后的控制单元也就能参与通讯。某个中间控制单元的供电出现问题，并不必然导致其后的控制单元出现问题。

电阻

在每个FlexRay 数据总线分支的末端，各个控制单元上都有两个串联电阻，每个的阻值是47 Ω中间的控制单元也都有两个串联电阻，但每个的阻值是1.3 k Ω。

在查寻故障时，可以使用万用表来测量这些电阻，要是测量控制单元针脚的话，测得的显然是相应控制单元的总电阻了。允许对“中间控制单元”的导线进行断路检测（看看导线是否畅通）。

下图展示的是以分支3 为例来说明控制单元的测量。

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