车辆概况：宝马X1 2021款，发动机型号为B48A20C，提车半年行驶7000公里，未发生过重大交通事故。

故障描述：车辆在正常行驶的情况下，仪表显示发动机故障灯亮。

发动机故障灯亮，可能是以下几个原因导致的：1，氧传感器故障；2，发动机电脑程序有待升级；3，进气温度传感器故障。

故障原因1：氧传感器故障。

维修技师用汽车专用诊断电脑读取氧传感器的数据流，分析氧传感器的数据是否与实际值相符合；如果不符合，即可确认该故障。氧传感器出现故障，就不能给发动机电脑传输正确的信号，会导致发动机喷油量不正常，进而出现发动机故障灯亮的情况。

解决方案1：更换氧传感器。质保期内可去4S店免费更换；如果不在质保政策范围内，4S店更换氧传感器的费用在3000-5000元左右，工时费在300-500元左右，维修店更新氧传感器的费用在3000元左右，工时费在300元左右。

故障原因2：发动机电脑程序有待升级。

车主可去4S店检测发动机电脑程序版本，确认是否有最新版本。如果发动机电脑程序不兼容，也会导致发动机故障灯亮。

解决方案2：可尝试给发动机电脑升级系统版本。质保期内4S店免费升级；如果超出质保期，4S店的原厂升级费用在300-500元左右，建议车主去4S店原厂升级。

故障原因3：进气温度传感器故障。

维修技师用汽车专用检测电脑读取发动机的数据流，分析进气温度传感器的工作状态；如果进气温度传感器的温度与实际温度不符，即可确认该故障。进气温度传感器出现故障，会给发动机电脑不正确的信号，进而造成发动机的喷油脉宽不正常，导致发动机故障灯亮的情况。

解决方案3：更换进气温度传感器，质保期内4S店免费更换；如果超出质保期，4S店更换进气温度传感器的费用在500-800元左右，工时费在200-300元左右，维修店更换进气温度传感器的费用在500元左右，工时费在200元左右。

总结：经检测，案例中的车辆出现发动机故障灯亮的情况，是由于发动机电脑程序未升级所致，具体处理方法可参考解决方案2。值得注意的是，案例中的故障情况属于个别现象，车主无需担心。另外，我们建议车主：定期保养车辆，遇到问题及时维修，以免对发动机造成更大的损坏。

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