我们学习了PLC的基本逻辑指令之后,后续应该继续学习常用的定时器和计数器这些指令,定时器就是用于延时的功能、计数器是用于计数的功能,在一些控制项目中基本上会应用到定时器和计数器的。
那么对于定时与计数都有不同的方式与指令,不同的PLC的指令也有一定的区别,比如说S7-1200 PLC与S7-200/200 SMART PLC的定时器的分类就有所不同哦。在这篇文章就先给大家介绍一下S7-1200 PLC的定时器吧。
对于S7-1200 PLC的定时器是属于函数块,每个定时器使用时都需要给它分配一个数据块来保存相应的数据,我们在编程的过程中添加了定时器指令的话,软件也会提示我们需要为其分配背景数据块的。
S7-1200 PLC的定时器有四种类型
脉冲定时器TP
接通延时定时器TON
关断延时定时器TOF
保持型接通延时定时器TONR
这与S7-200/200 SMART PLC的区别在于,S7-1200 PLC多了一个脉冲定时器TP,这个指令在S7-200/200 SMART PLC中是没有的!
S7-200/200 SMART PLC的定时器只有三种类型
接通延时定时器TON
关断延时定时器TOF
保持型接通延时定时器TONR
S7-1200 PLC每个定时器都使用16字节的IEC_Timer数据类型的DB结构来存储指定的定时器数据,而且S7-1200 PLC并不是通过编号来进行划分规定的,我们可以使用的定时器的数量是受到CPU存储器容量限制的,也没有分辨率的概念。
而S7-200/200 SMART PLC的定时器是通过编号去划分定时器的分辨率(1ms/10ms/100ms),而且定时器的数量是固定的。
这也是S7-1200 PLC与S7-200/200 SMART PLC的区别,大家需要注意一下哦。
一、脉冲定时器TP
脉冲定时器TP就是生成具有预设宽度时间的脉冲,我们可以在PT端指定预设脉宽,下面我们看一下脉冲定时器TP的执行情况,当输入端IN来一个脉冲信号,TP定时器指令启动,输出端Q输出为1,TP定时器开始计时,当前值存储在ET端,当ET=PT时,定时器的输出Q从1变成0。
注意:如果TP定时器已经启动,当ET≠PT时,无论输入端IN怎么变化,定时器的当前值是不变的。下图是脉冲定时器TP的程序及时序图。
二、接通延时定时器TON
接通延时定时器TON是接通之后开始延时,延时时间到之后使对应的输出Q输出为1。
我们看一下接通延时定时器TON的执行情况,当输入端IN为1时,TON定时器指令启动,定时器开始计时,当前值存储在ET端,当ET=PT时,定时器的输出端Q输出为1。
当输入端IN为0时,当前值ET复位为0,定时器的输出Q从1变成0。下图是接通延时定时器TON的程序及时序图。
三、关断延时定时器TOF
关断延时定时器TOF是要断开之后才开始延时,延时时间到之后使对应的输出Q输出为1。我们看一下关断延时定时器TOF的执行情况,当输入端IN为1时,TOF定时器指令启动,输出端Q输出为1,当输入端IN断开从1变成0时,定时器开始计时,当前值存储在ET端,当ET=PT时,定时器的输出端Q输出为0。
当输入端IN重新变为1时,定时器的当前值ET清0。下图是关断延时定时器TOF的程序及时序图。
四、保持型接通延时定时器TONR
保持型接通延时定时器TONR的基本功能是与TON一致的,但是具体带记忆的,断电可保持的的特点。
我们看一下保持型接通延时定时器TONR的执行情况,该类型的定时器有与接通延时定时器具有TON相同的功能,区别在于当定时器的输入端IN变为0时,定时器的当前值不会复位,而是保持不变,当输入端IN再次接通时,当前值ET会在原来的基础上继续计时。
如果需要对定时器进行复位的话,可以通过指令的复位端R进行复位。当R为1时,当前值清零,输出端Q输出为0。下图是保持型接通延时定时器TONR的程序及时序图。
以上就是S7-1200 PLC的定时器的介绍,大家学习的时候可以对着S7-200/200 SMART系列来学习哦,学习的时候可以掌握一下脉冲定时器TP的使用哦。
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