故障现象：车辆低速和低负荷时，转弯时会偶尔出现反冲或抖动。方向盘转动的幅度越大，反冲/抖动越明显。另外，倒车时的情况比向前行驶时明显。

涉及车型：带S-02T4 M运动型差速锁的车辆。

故障原因：反冲是由于后桥差速器中离合器压紧盘的控制压力不合造成的，这可能导致离合器片间的摩擦系数持续降低。

处理措施：检查反冲是由后桥差速器还是由分动器造成的。

在这种情况下，还要参考PuMA措施64409342 “分动器ATC13-x-加速时反冲，分动器油脏污”。如果确认是由后桥差速器造成的，则必须根据维修手册33 10 014 | REP--REP-P-3310014 更换后桥差速器。

另外，在维修之后，还要读取车辆的集成等级。

如果车辆的集成等级大于或等于19-07-500或者小于或等于20-03-524：用ISTA将车辆编程为集成等级20-03-526或更高版本。

如果车辆的集成等级为20-03-526或更高版本，则不要对车辆进行编程，因为从该集成等级起，已经优化了对离合器压紧盘的控制。

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