奥迪A6是德国汽车制造商奥迪生产的一款高级轿车。如今，这款车已经生产到了第五代，它在德国内卡苏姆生产，有轿车和旅行车两种配置。奥迪的内部编号将A6视为奥迪100系列的延续。所有一代A6都提供前轮驱动或基于托森差速器的四轮驱动配置。

A6提供汽油和柴油版本。可用的各种发动机的功率输出范围从150马力到333马力。

第一代C4 (Typ4A, 1994–1997)

奥迪的行政车此前被命名为奥迪100，并连续发布三代（奥迪C1、奥迪C2和奥迪C3）。 1994年，最新一代（C4）的奥迪100进行了外观改造，并更名为奥迪A6，以适应奥迪新的字母数字命名法（因为全尺寸A8刚刚推出）。外观仅与“C4”奥迪100略有不同——新的前后车灯、新的散热器格栅，底盘、发动机和变速器选择也类似。

A6的新发动机为1.8升20V直列四缸、2.0升8V直列四缸、2.6升12V V6和2.8升30V V6汽油发动机，大多数市场上已弃用2.3升直列五缸发动机。对于柴油发动机，可提供直列四缸1.9升涡轮增压直接喷射引擎（TDI）和直列五缸（R5）2.5 TDI引擎。

第二代C5 (Typ4B, 1997–2004)

1997年2月，基于全新设计的汽车平台——大众集团C5平台推出了一款全新A6（Typ 4B），并于1997年3月在日内瓦车展上发布了一系列新的发动机。这款A6与宝马5系和奔驰E级级别相同。重新设计的车身阻力系数为0.28。

2000年和2001年，“C5”A6登上了《汽车与驾驶员》杂志的十大最佳榜单。这款A6配备了30气门2.4升和2.8升V6发动机，全球范围内还有许多其他发动机配置。作为手动变速器的替代方案，还提供了五速自动变速器。

C5轿车于1997年年中在欧洲上市，1997年末在北美和澳大利亚上市，1998年推出旅行车。 这代A6车型采用了2.8升30气门V6发动机、2.7升“Biturbo”V6发动机和4.2升40气门V8汽油发动机；其中搭载两个更高规格的发动机车型，采用四轮驱动。而且V8车型的外部车身面板发生了显著变化，车轮拱（挡泥板）略微扩大，前照灯和格栅设计经过了改进，车轮也更大（8Jx17英寸），制动器更大，标配基于托森差速器的四轮驱动。

2002年，A6进行了外观改造，改进了前照灯和格栅设计，暴露了排气尖端，对附件车身饰条进行了轻微改动，北美车型的尾灯颜色从红色变为琥珀色。

还推出了一系列新的发动机，1.8升发动机被抛弃，取而代之的是131马力的2.0升动力装置。1.9升涡轮增压直接喷射（TDI）引擎经过调整，最大输出功率为131马力，扭矩为310牛米，并与六速手动变速箱匹配。2.4升V6引擎被命名为30 valves，并获得了额外的5马力和更好的平衡性，2.8升V6发动机被220马力的3.0升发动机取代。对2.7升涡轮增压发动机进行了改进，其功率为250马力和330牛米。V6柴油机也进行了轻微修改，可产生了163马力和350牛米的扭矩。还推出了功率更大的新型V6柴油机，功率为179马力和370牛米的扭矩。2001年上市的4.2升V8发动机性能保持不变。

此外，大多数前轮驱动车型都配备了多电子无级变速器。除2.0升汽油机和1.9升TDI引擎外，所有车型均配备奥迪标志性的四轮驱动系统。四轮驱动版本的旅行车，具有提高的离地间隙和略微改变的造型，作为奥迪的第一款跨界SUV奥迪allroad quattro销售。

第二代A6入选《汽车与驾驶员》杂志2000年和2001年的十大最佳车型名单。中期改款后的2005年A6还获得了2005年世界年度汽车奖。此外，经过翻新的第三代A6 3.0T车型赢得了两项“轿车和驾驶员”大奖，与宝马5系、梅赛德斯-奔驰E级、捷豹XF和英菲尼迪M等其他轿车竞争。

第三代C6 (Typ4F, 2004–2011)

Typ 4F A6于2004年发布。2001年由和田聪设计，这款车型在视觉上是C5的进化，但车身加长至4927毫米，并配备了全新的奥迪“单框架格栅”。与其他当代奥迪车型一样，A6有一条“龙卷风线”，从前车灯一直延伸到车身肩部下方的尾灯。

A6的C6迭代采用了更先进的技术。最值得注意的是多媒体界面（MMI），它是一个通过中央屏幕界面控制车内娱乐、卫星导航、气候控制、悬架配置等汽车设置和可选电子附件的系统。这样做的优点是，通过使用集成显示屏操作多个设备的控件来替换仪表板上通常存在的按钮，从而最大限度地减少了按钮的数量。

在发动机上，引入了新的燃油分层喷射（FSI）直接喷射技术。虽然发动机系列代表了与前一款车型相同的进步，但所有发动机都是全新开发的。多电子无级变速器继续作为前轮驱动车型的替代品，以及四轮驱动车型中的新型六速自动变速器0AW。奥迪的“商标”基于托森差速器的永久四轮驱动在大多数车型中都搭载，在最强大的车型中也是标配。

2001年，奥迪Avantissimo概念车预览了旅行车，并于2005年推出。A6全路况Quattro车型于2006年首次亮相，与之前一样，它是旅行车的越野版，配备2.7升V6或3.0升V6涡轮增压直喷式柴油发动机，或3.2升V6或4.2升V8汽油发动机。

2008中期改款：

2008年8月12日，奥迪在莫斯科国际汽车展上推出了一款全新的“C6”奥迪A6。此次更新融入了一些现代奥迪设计线索，以使A6与奥迪其他车型保持一致。

前车灯和后车灯有轻微的外观变化，现在有日间行车LED灯，尾灯向行李箱盖中心延伸，并在牌照架处收缩，然而，与2008年奥迪A5、2008年奥迪A4和2009年奥迪Q5（后三代均为全新车型）中造型更为精致的灯组相比，它们的形状仍然是矩形。

前照灯下方的进气口受到奥迪RS5的启发。A6的六个（每侧）前发光二极管（LED）日间行车灯（DRL）位于主前照灯外壳内，与RS6的LED（每侧十个）位置相似，而在S6上，这些前LED（每一侧五个）位于下前保险杠的雾灯附近。

升级版A6现在有六台汽油发动机和四台柴油发动机。所有汽油发动机现在采用气缸直接燃油分层喷射（FSI）技术，所有柴油发动机现在采用共轨（CR）和涡轮增压直接喷射（TDI）技术。有一种新的汽油发动机，300马力3.0升机械增压V6引擎，标记为3.0 TFSI或3.0T。这种新发动机与B8代奥迪S4和S5共享，虽然与S型车型相比略有失谐，但A6 3.0T的百公里加速时间仅比更强大的4.2升V8车型慢0.1秒。

2009年还更新了Quattro全轮驱动装置，该设置已在2008年奥迪A5和2008年奥迪A4上使用。该新系统具有40/60前后扭矩分配，并提供更平衡的感觉，减少了50/50 AWD平台的转向不足。

第四代C7 (Typ4G, 2011–2018)

第四代C7系列奥迪A6（内部命名为Typ 4G）于2011年初推出。它深受奥迪A8（D4）的影响，从外观细节中汲取元素。A6与奥迪A7四门轿车共享其内饰、平台和动力总成（模块化纵向平台），该车于2011年发布。与A8车型和A7车型相比，A6具有最具侵略性的前面板和LED大灯（可选的全LED大灯）。设计工作始于2006年，2008年选择了尤尔根·洛夫勒的外观设计。

新款A6的轴距增加了76毫米，宽度增加了69毫米。重新设计还将汽车的阻力系数降至0.25。

C7的欧洲发动机选择配置包括两台汽油发动机——2.8升FSI V6引擎，3.0升机械增压FSI V6发动机，以及两台柴油发动机——2.0升直列四缸发动机和一台3.0升涡轮增压柴油发动机。

在北美，奥迪A6 3.0 TFSI四轮驱动车型将由3.0升增压V6发动机驱动，可输出310马力和441牛⋅米的扭矩，与上一代A6 3.0 TFS I发动机相同，但处于更高的调校状态，并与八速自动变速器匹配。还有一辆奥迪A6 2.0 TFSI四轮驱动车，由2.0升涡轮增压直列四轮驱动，与奥迪A4和Q5的发动机相同，匹配八速自动变速器。对于美国而非加拿大市场，将有一款入门级奥迪A6 2.0 TFSI FrontTrak（前轮驱动）车型，配备2.0升涡轮增压直列四缸发动机，与奥迪A4和Q5的发动机相同，但变速箱采用的是CVT变速器。

2012车型年款A6配备了A8的所有驾驶员辅助系统，此外还增加了自动抬头显示和主动车道辅助系统。带自动远光灯切换的全LED前照灯或带可变前照灯范围控制的奥迪自适应灯（氙气灯）。

C7中期改款（2015–2018）：

奥迪在2014年巴黎车展上推出了2015款C7中期改款。此次更新包括对汽车外观、发动机阵容、变速器和多媒体交互系统信息娱乐系统的造型调整，该系统配备了更快的Tegra 3处理器、手写识别、奥迪智能互联远程通信和最先进的4G移动互联网（以及导航地图的在线更新）以及先进的矩阵LED大灯。

所有三台TFSI 1.8tfsi引擎和五台TDI发动机现在都符合欧6排放标准。新的TDI Ultra型号现在配备了玻璃纤维增强聚合物（GFRP）弹簧，两款Ultra型号都配备了S-Tronic（双离合器）变速器。入门级奥迪A6 2.0 TFSI FrontTrak（前轮驱动）车型配备2.0升涡轮增压直列四轮驱动系统，采用七速双离合器自动变速器，取代了之前的无级变速CVT变速器。

A6混合车型（2012–2014）：

A6还首次推出了混合动力电动车型，提供2.0升TFSI 211马力发动机和45马力电动机。电力由1.3千瓦时的锂离子电池提供，在恒定60公里/小时的行驶速度下，纯电续航里程为3公里。

奥迪A6混合动力车在2014年售出约4000辆后，由于销量低迷而停产。

第五代C8 (Typ4K, 2018–至今)

A6轿车（2018-）：

新款A6在2018年日内瓦车展前亮相，并于2018年6月上市。所有发动机均配有轻度混合动力传动系统，对于搭载V6发动机的车辆，可为车辆每100公里减少高达0.7升的燃油消耗。

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